簡單介紹施克SICK增量型編碼器

簡單介紹施克SICK增量型編碼器

主要特點:

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"。

結構數據:

結構數據:

每轉的脈沖1,024 1)

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓4.5 ... 5.5 V

參考信號，數量1

參考信號，位置90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接

輸出端短路保護? 1)

MTTFd：危險故障間隔時間300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

測量步距90° 電/每圈脈沖數

通訊接口增量式

通信接口詳情TTL / RS-422

信號通道數量6 通道

初始化時間40 ms

輸出頻率≤ 300 kHz

負載電流≤ 30 mA

工作電流40 mA (無負荷)

測量脈沖寬度偏差，“二進制"脈沖數± 0.15°

誤差限值± 0.3°

簡單介紹施克SICK增量型編碼器