日本OMRON機(jī)械自動化控制器61F-GP-N2

日本OMRON機(jī)械自動化控制器61F-GP-N2

般規(guī)格
關(guān)于NJ系列 NJ501通用規(guī)格，請參見“NJ系列 NJ501 CPU單元”的樣本。
.規(guī)格
• 進(jìn)行機(jī)器人控制時，
請選擇G5系列中內(nèi)置AC伺服驅(qū)動器EtherCAT通信、
且?guī)е稻幋a器和制動器的產(chǎn)品。
• 進(jìn)行機(jī)器人控制時， EtherCAT通信周期為1ms以上。
關(guān)于NJ系列 NJ501通用規(guī)格，
請參見“NJ系列 NJ501 CPU單元”的樣本。
其中J501-45□□對應(yīng)NJ501-1500，
 NJ501-44□□對應(yīng)NJ501-1400， NJ501-43□□對應(yīng)NJ501-1300。
.功能規(guī)格
關(guān)于NJ系列 NJ501通用規(guī)格，
請參見“NJ系列 NJ501 CPU單元”的樣本。
.NJ501-4□□□的支持功能覽表
機(jī)器人控制 軸組 多軸協(xié)調(diào)控制
傳輸帶追蹤 使機(jī)器人根據(jù)傳輸帶的運(yùn)動，
同步運(yùn)動到規(guī)定位置的功能
多軸協(xié)調(diào)控制輔助 運(yùn)動學(xué)設(shè)定
對機(jī)器人控制所需的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定的功能
輔助功能 監(jiān)視功能 檢查工作區(qū)域 監(jiān)視機(jī)器人運(yùn)行范圍的功能

日本OMRON機(jī)械自動化控制器61F-GP-N2